6-осевой роботизированный манипулятор (каркас + сервоприводы), программируемый, для Arduino / Raspberry Pi
Категории: Манипуляторы
Обзор
6-осевой роботизированный манипулятор (каркас + сервоприводы), программируемый, для Arduino / Raspberry Pi
Учебный и хоббийный комплект для сборки настольного робота-манипулятора с 6 степенями свободы и захватом. Подходит для обучения робототехнике, соревнований, студенческих проектов и демонстраций. Конструкция поддерживает установку стандартных сервоприводов (SG/996/15KG/25KG), а также может комплектоваться 16-канальной платой управления и источником питания.
Основные особенности
- 6 степеней свободы + захват — можно имитировать работу промышленного манипулятора
- Поддержка Arduino, Raspberry Pi, любых плат с PWM-выходами
- Несколько вариантов комплектации: только каркас или каркас с сервами 996 / 15KG / 25KG
- Доступна 16-канальная плата управления (есть опция с Bluetooth/питанием)
- Подходит для учебных курсов, проектных работ и хобби
- Металлические/алюминиевые детали каркаса, сборка на винтах
Варианты:
- Только каркас (без сервоприводов) — если сервоприводы уже есть
- Каркас + 6×996 (базовый вариант)
- Каркас + 4×996 + 2×25KG — чтобы усилить “плечо”
- Каркас + 6×15KG цифровых сервоприводов
- Каркас + 6×25KG цифровых сервоприводов — самый мощный
- Опции: без контроллера / с 16-канальным контроллером / с контроллером и БП / с контроллером и батареей
Применение
- Лабы и кружки по робототехнике
- Университетские и школьные соревнования
- Демонстрация кинематики 6DOF
- Проекты с компьютерным зрением (камера + захват)
- Учебные курсы по Arduino/Raspberry Pi
Что указать в характеристиках
- Тип: настольный робот-манипулятор, 6 DOF
- Совместимость: Arduino / Raspberry Pi / STM32 / любая плата с PWM
- Комплектация: см. варианты (каркас / каркас+сервоприводы / +контроллер / +питание)
- Управление: 16-канальная плата (по выбору)
- Назначение: обучение, DIY, соревнования, робототехника
Ключевые фразы:
- робот манипулятор 6 dof
- роботизированная рука с сервоприводами
- учебный набор робототехника
- программируемый манипулятор arduino
- робот-рука для raspberry pi