AgroSky AS4-10 на 10 кг
Категории: Агродроны, сельхоздроны
AgroSky AS-4
Сельскохозяйственные полетные платформы для орошения земель.
БПЛА сельскохозяйственного назначения
Инструкция
Для ознакомления
AgroSky предоставляет документацию для пользователей :
1. Отказ от ответственности и рекомендации по безопасной эксплуатации
2. Инструкция по эксплуатации
Пользователям рекомендуется прочитать "Отказ от ответственности и
рекомендации по безопасной эксплуатации"
Следуйте "Инструкции по эксплуатации", чтобы понять, как правильно использовать
БПЛА.
Меры предосторожности
1. Использование пестицидов
Пестициды токсичны. Пожалуйста, используйте их с осторожностью и в соответствии
с правилами и рекомендациями их использования. При распылении обращайте внимание
на брызги химикатов и их остатки на корпусных элементах фюзеляжа, во избежание
нанесения вреда при контакте с ними организму человека. Пожалуйста, используйте
для распыления однородную отфильтрованную смесь без осадка, иначе это может
привести к загрязнению фильтра. Если есть какие-либо загрязнения в механизме
распыления, пожалуйста, очистите его перед использованием. При использовании
химикатов, пожалуйста, используйте средства защиты для предотвращения прямого
контакта с веществом. После применения состава, пожалуйста, произведите очистку
всего оборудования, контактировавшего с химикатами. Эффективность вещества
связана с концентрацией состава, скоростью опрыскивания, высотой аппарата над
посевом, направлением и скоростью ветра и т. д. Вышеперечисленные факторы
должны быть учтены при использовании химикатов для достижения наилучшего
эффекта. Убедитесь, что распыление состава при этих условиях не приведет к
негативным последствиям для людей, животных, окружающей среды. Строго запрещено
загрязнять реки и источники питьевой воды. Избегайте использования вредоносных
для частей аппарата составов, насколько это возможно, для увеличения срока службы
распылительной системы.
2. Требования к условиям полета
Полет вдали от крупных скоплений людей/животных. Полет на высоте менее 30 метров.
Полет при температуре от 0 до 40 градусов Цельсия, хороших погодных условиях
(не рекомендуется при сильном дожде, ветреной или экстремальной погоде). Полет
допустим только в разрешенных для этого местах. Запрещено использовать и летать
в помещении.
3. Проверка перед полетом
Убедитесь в достаточном заряде аккумуляторов для всего оборудования. Убедитесь,
что все детали и компоненты исправны. Если части изношены или повреждены, пожалуйста,
замените их перед полетом. Убедитесь, что опорные стойки и контейнер с химикатами
надежно закреплены и все винты плотно закручены. Убедитесь, что пропеллеры надежно
закреплены. Убедитесь, что моторы чисты, свободно прокручиваются и не повреждены.
Убедитесь, что форсунки не загрязнены и могут нормально работать. Убедитесь,
что компас откалиброван перед полетом.
4. Вылет
Находитесь на безопасном расстоянии при работающих моторах и
пропеллерах. Общий вес аппарата не должен превышать 36 кг. Летать только в поле
зрения и уверенного наблюдения. Выполнение операции экстренной остановки мотора
приведет к падению аппарата. Пожалуйста, используйте эту функцию только в случае
крайней необходимости. После появления предупреждения о низком заряде батареи,
пожалуйста, произведите возврат и посадку БПЛА. БПЛА не избегает препятствий, когда
производит автоматический возврат. Автоматический возврат активируется в случае
отсутсвия сигнала с пульта ДУ. Если сигнал пульта ДУ стабильный, полет может контролироваться
с пульта ДУ. После приземления выключите сначала беспилотник, затем пульт ДУ, чтобы
избежать потери сигнала дистанционного управления и автоматического запуска режима
возврата. Пожалуйста, контролируйте полет, чтобы избегать препятствия вовремя,
устанавливать оптимальный путь и высоту.
5. Техническое обслуживание и уход
Пожалуйста, проверяйте перед каждым вылетом и заменяйте деформированные или
поврежденные пропеллеры. При хранении или транспортировке необходимо снять контейнер,
чтобы избежать перегрузки опорных стоек. Температурный диапазон для хранения при температуре
от -20 до 40 градусов Цельсия. Своевременно очищайте аппарат и регулярно обслуживайте его
после полета.
6. Ограничения вылетов и местные правила
Строго запрещено летать в не разрешенной зоне. Необходимо соблюдать местные
правила при вылетах.
Обзор продукта
AgroSky AS-4 специально предназначен для сельскохозяйственной отрасли. Его фюзеляж
и детали антикоррозийные, пылезащищенные и водонепроницаемые (IP43, соответствует
стандарту МЭК 60529). Аппарат включает в себя систему распыления, встроенную настраиваемую
систему управления полетом, с ИИ, систему полета по точкам, тремя режимами управления.
Оснащен радарным модулем установки высоты. Высота аппарата всегда остается неизменной
во время полета.
Функциональные характеристики
Настраиваемая система управления полетом AgroSky предоставляет три режима -
режим автоматического полета, режим полета по точкам и режим ручного
управления. Для полностью автоматического режима используется «умная»
система планирования маршрута для распределения участков заранее, система
будет автоматически генерировать маршруты. После выбора подходящего сценария
и его запуска, беспилотник переходит в режим следования по маршруту и автоматически
летит по нему, распыляя вещество. Существуют различные способы планирования и
деления участка. В режиме полета по точкам, после установки точек, БПЛА сможет
распылять химикаты по определенным маршрутам. Пользователи могут выставить
интервал между зонами и скорость полета. В режиме ручного управления пользователи
могут вручную полностью контролировать распыление состава. С помощью функции
сохранения результатов работы, после прерывания выполнения сценария, дрон может
вернуться к выполнению работ с точки остановки. Аппарат оснащен высокоточным радаром,
который используется в режимах автоматического полета и полета по точкам. Он позволяет
поддерживать относительную высоту над посевами, обеспечивая более точное опрыскивание.
Оснащен распыляющей системой с четырьмя форсунками спереди и сзади. Задние распылители
работают при движении вперед, передние - при движении назад. Они взаимодействуют с
расходомером для более точного управления.
Иллюстрация беспилотника
1.Пропеллер 2. Мотор 3. Форсунка 4. Складная часть 5. Радар 6. Опорные стойки 7. Контейнер
8. Интерфейс питания 9. Место установки аккумулятора
Примечание: светодиодный индикатор находится позади фюзеляжа.
Пульт ДУ
1. Обратный переключатель 2. Переключатель режимов полета 3. Стик
4. Кнопка питания 5. Выход 5В 6. Индикатор заряда 7. Разъем зарядки
8. Переключатель маршрута 9. Радиолокационный выключатель
10. Переключатель насоса 11. Стик 12. Преключатель полета по точкам
13.Переключатель режимов насоса 14. Антенна
Примечание: режим работы пульта дистанционного управления по умолчанию:
Левый стик контролирует высоту и ориентацию расположения, а правый стик
контролирует полет в стороны от БПЛА.
Советы по безопасности полетов
Обеспечение безопасности полетов очень важно. Летайте в открытой местности:
избегайте строений, линий электропередач и прочих препятствий. Полный контроль
полета: держите пульт ДУ на всем протяжении полета, даже во время полностью
автоматического полета и возвращения. Летайте только в зоне прямой видимости:
держите дрон в зоне видимости на протяжении всего полета, избегайте полета за
высокими строениями и прочими объектами, загораживающими обзор. Следите за
высотой полета: в целях достижения безопасности сохраняйте высоту полета БПЛА
в пределах не более 50 метров. Если в вашей зоне запрещены полеты или установлены
ограничения по высоте ниже 50 метров, пожалуйста, соблюдайте местные правила.
Калибровка компаса
Примечания: Не производите калибровку в области сильного магнитного поля или
вблизи большого количества металла. Не переносите в дроне ферромагнитные вещества,
такие как ключи, телефоны и т.п. Если компас откалиброван в помещении, его следует
вновь откалибровать при вылете на улице. Если калибровка прошла успешно и индикатор
состояния мерцает попеременно желтым и зеленым после установки на землю, это означает
возможное присутствие металлов под местом нахождения беспилотника, влияющие на компас.
Пожалуйста, переместите беспилотник в другое место. В случае неуспешной калиборвки
индикатор горит красным, что означает необходимость перекалибровки БПЛА.
Требования к условиям полета
Не летайте при плохой погоде, такой как сильный ветер (более 8 метров в секунду),
сильный дождь (25 миллиметров или более за 12 часов), снег, туманная погода, и т.п.
Выбирайте открытые пространства без высоких зданий вокруг. Большое количество
строений будет влиять на работу компаса и блокировать сигнал GPS, что приведет к
плохому позиционированию или даже потере сигнала. Не летайте вблизи линий электропередач,
баз связи и точек доступа Wi-Fi, чтобы избежать помех связи с пультом ДУ. При отсутствии
сигнала GPS БПЛА будет использовать только режим самостабилизации при полете.
Убедитесь в хорошем качестве GPS сигнала во время вылета. БПЛА использует сигнал GPS
для точного определения местоположения, стабилизации, поддержания высоты и
функции возвращения. Переключите режим полета пульта ДУ в положение режима GPS,
выберите режим позиционирования и дождитесь активации GPS позиционирования.
Функция возврата
Убедитесь, что точка возврата дрона была записана в память. Пользователь может
запустить автоматический возврат с
помощью соответствующего переключателя на пульте ДУ. Во время автоматического возврата БПЛА не может самостоятельно
избегать препятствия, но пользователь может управлять полетом когда есть сигнал пульта ДУ. При полете рядом с большими
препятствиями убедитесь, что высота полета выше высоты препятствия или что была установлена соответствующая высота
возврата перед вылетом.
*Функция возврата при потери связи по умолчанию отключена, БПЛА будет зависать при потере сигнала пульта ДУ.
Рама, мм | 1400 |
Вес (без аккумулятора), кг | 11 |
Полный вес, кг | 34 |
Максимальный вес, кг | 36 |
Максимальное соотношение тяги к весу | 20 g/W |
Максимальная потребляемая мощность, Вт | 7500 |
Энергопотребление при зависании, Вт | 7500 |
Время зависания | 9 мин |
Максимаьная скорость при выполнении задания, м/с | 8 |
Максимаьная скорость, м/с | 10 |
Рекомендуемая температура для вылета | 5℃-40℃ |
Стандартная нагрузка, кг | 16 |
Максимальный размер аккумулятора, см | 9.5*14.5*20.5 |
Рабочая частота пульта ДУ, ГГц | 2,4-2,483 |
Выходное напряжение пульта ДУ, В | 3,7 |
Максимальный выходной ток пульта ДУ, А | 1 |
Аккумулятор | 12S |
Напряжение аккумулятора, В | 42.6~50.4 |
Емкость аккумулятора, мА/ч | 22000 |
Вес аккумулятора, кг | 5,3 |
Диапазон точности радарного модуля, см | 5 |
Радарный модуль | UART |
Размер радарного модуля, см | 8.1*7.9*2.1 |
Входная мощность радарного модуля, Вт | 5 |
Вес радарного модуля, г | 96 |
Потребляемая мощность радарного модуля, Вт | 1,5 |
Диапазон препятствий, см | 50-750 |
Безопасное расстояние, м | 2 |
Максимальная дальность управления с пульта ДУ, км | 2 |
Мощность передатчика пульта ДУ, мВт | 100 |