UltraDrone

FPV (First Person View) технология активно используется в мире беспилотников, авиамоделей и радиоуправляемых игрушек, позволяя управляющему видеть ситуацию с точки зрения устройства. Для отображения изображения от FPV-системы используются разные средства, включая: 

 1. FPV очки: Это самый популярный выбор среди энтузиастов FPV. Они предлагают более погружающийся опыт, обеспечивая прямое и непрерывное видение изображения от беспилотника или радиоуправляемого устройства. Примеры включают модели от компаний, таких как Fat Shark, DJI и других. 

                                    

 2. Мониторы/дисплеи: Это второй по популярности способ просмотра FPV. Они предлагают немного больше гибкости в отношении того, где и как вы можете их использовать. Это могут быть специализированные мониторы с встроенными приёмниками или даже ваш смартфон или планшет, если используется соответствующий адаптер или приложение. 

 3. Шлемы, видеошлемы виртуальной реальности: Некоторые FPV-пилоты используют шлемы виртуальной реальности для получения более погружающегося опыта. Это не так распространено, как FPV-очки или мониторы, но это вариант, особенно с технологиями, которые становятся все более доступными. 

                                     

 4. Компьютеры: В некоторых случаях, особенно в промышленных или исследовательских приложениях, FPV-видео может быть транслировано на компьютер для анализа или обработки в реальном времени. Важно помнить, что качество и задержка передачи изображения может варьироваться в зависимости от выбранного средства отображения и оборудования FPV. Исследуйте ваши опции и выберите ту, которая наилучшим образом соответствует вашим потребностям.

Обзор популярных контроллеров MatekSys

FLIGHT CONTROLLER F405-MINITE

STM32F405RGT6, ICM42605, SPL06, OSD, 6x UARTs, 1x I2C, 12x PWM outputs, BEC 5V & 10V.

Mateksys — известный бренд, специализирующийся на разработке и производстве полетных контроллеров для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Их полетные контроллеры широко используются в индустрии дронов и известны своей надежностью, производительностью и многофункциональными возможностями.

1. Процессоры F4 и F7. Основной процессор: В зависимости от модели полетного контроллера, основной процессор может быть основан на различных микроконтроллерах, таких как STM32F4 или STM32F7. Эти процессоры обладают высокой производительностью и обеспечивают точное управление полетом.

2. Встроенные датчики. Полетные контроллеры Mateksys оснащены различными датчиками, включая гироскопы, акселерометры, барометры, компасы и иногда даже модули GPS. Эти датчики предоставляют необходимые данные для стабилизации, контроля высоты, навигации и режимов полета.

3. OSD (экранное меню): многие полетные контроллеры Mateksys имеют встроенный модуль OSD, который накладывает важные полетные данные на видеопоток дрона. Это позволяет пилоту отслеживать важную информацию, такую как напряжение батареи, режим полета, высота над уровнем моря и координаты GPS в режиме реального времени.

4. Встроенный PDB (плата распределения питания). Некоторые полетные контроллеры Mateksys имеют встроенный PDB, упрощающий процесс подключения и распределения питания. Эта интеграция снижает вес и устраняет необходимость в отдельной PDB, что делает установку и обслуживание более удобными.

Mateksys предлагает ряд контроллеров полета, предназначенных для различных типов БПЛА, включая мультикоптеры, самолеты с неподвижным крылом и гибридные платформы. Вот некоторые примечательные особенности и линейки продуктов от Mateksys:

5. Поддержка Betaflight и INAV: полетные контроллеры Mateksys совместимы с популярными прошивками, такими как Betaflight, Cleanflight и INAV. Эти варианты прошивки предлагают широкий спектр функций, режимов полета и параметров конфигурации, позволяя пилотам настраивать поведение своего БПЛА в соответствии со своими потребностями.

6. Порты ввода/вывода: Полетные контроллеры Mateksys обычно имеют разнообразные порты ввода/вывода, такие как PWM, I2C, UART и CAN FD. Это позволяет подключать различные устройства и датчики для расширения функциональности БПЛА., что обеспечивает гибкость для подключения дополнительных периферийных устройств и аксессуаров, таких как модули GPS, системы телеметрии, светодиодные ленты и т. д.

7. Поддерживаемые типы сигналов: Mateksys поддерживает различные типы сигналов управления, включая PPM, S.Bus и DSM, что обеспечивает совместимость с различными радиопередатчиками.

8. Размер и вес: Полетные контроллеры Mateksys обычно компактные и легкие, что делает их удобными для установки на различные типы рам и моделей БПЛА.

9. Дополнительные функции: Некоторые модели полетных контроллеров Mateksys могут предлагать дополнительные функции, такие как встроенные Bluetooth или Wi-Fi модули, поддержку GPS и другие расширенные возможности.

Примечание:

Прошивка INAV, S3, S5, S7 DSHOT не работает из-за конфликта DMA, пожалуйста, используйте ONESHOT или MULTISHOT и откалибруйте диапазон ESC PWM.

Если вы придерживаетесь Dshot, вы можете использовать прошивку ArduPilot или BetaFlight.

IMU ICM42605 был заменен на ICM42688-p с июля 2022 года. Betaflight 4.2.x не поддерживает ICM42688-P. Если Gyro/Acc не определяется после прошивки 4.2.x. Возможно, вы получили последнюю партию F405-miniTE. Пожалуйста, перепрошейте его с помощью Betaflight 4.3.x.

Полетные контроллеры Mateksys завоевали репутацию благодаря своей надежности, простоте использования и совместимости с различными платформами БПЛА. Независимо от того, строите ли вы гоночный дрон, установку для аэрофотосъемки или дальний БПЛА с неподвижным крылом, Mateksys предлагает ряд вариантов, отвечающих вашим требованиям.

Типовая схема включепния

Новые функции F405-miniTE по сравнению с F722-miniSE(EOL)

F405 имеет 1 МБ флеш-памяти, которая может работать с ArduPilot. Даже с прошивкой INAV, некоторые функции будут удалены на F722 из-за ограниченного объема флеш-памяти.

Преимущество F722 заключается в том, что все UART имеют встроенное инвертирование, которое не требуется при широком использовании протокола CRSF на новых приемниках.

Переработанная целевая плата MATEKF405TE поддерживает 8 двунаправленных DSHOT.

Поддерживает подключение DJI air unit "Plug and Play" и имеет 10-вольтовый BEC для DJI OSD или аналогового видеопередатчика.

По сравнению с F722-miniSE, который поддерживает 8 двигателей или 6 двигателей + 2 сервопривода, F405-miniTE поддерживает 8 двигателей + 3 сервопривода в INAV/BF миксере для мультироторов.

IMU InvenSense GEN3 ICM426XX

Характеристики FC (контроллера полета)

MCU: STM32F405RGT6

IMU: ICM42605 или ICM42688-P

OSD: AT7456E, DJI OSD

Барометр: Goertek SPL06-001 (I2C)

Blackbox: Флеш-память 16 Мбайт

6 UART, 1 опция Softserial_Tx

12 PWM-выходов (8 Dshot)

1 I2C

4 ADC (VBAT, ток, RSSI, скорость воздуха)

2 PINIO

1 разъем SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)

1 разъем SH1.0_6pin для DJI FPV Air Unit

3 светодиода для отображения статуса FC (синий, зеленый) и индикатор 3.3 В (красный)

Двойной BEC, 5В 1.7А и 10В 1.4А

10В выход можно включать/выключать

Установка с переходником 20мм или 30.5мм

Питание

Вход: 6~30В (2S~6S LiPo)

BEC: 5В 1.7А, макс.2А

BEC: 10В 1.4А для VTX или DJI Air Unit

Для стабильного 10В выхода напряжение входа должно быть >11В, при напряжении входа =<11В, выходное напряжение = 90% от входного.

Датчик напряжения аккумулятора: 1К:20К (шкала INAV 2100, шкала BF 210)

Встроенного датчика тока нет, поддерживается внешний датчик тока PDB/4in1

Прошивка

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE

BetaFlight: MATEKF405TE

Физические параметры

Установка

20 x 20 мм/Ø3 мм с силиконовыми втулками

20 x 20 мм/Ø2 мм с силиконовыми и медными втулками

30.5 x 30.5 мм/Ø3 мм с переходной пластиной и силиконовыми втулками

Размеры: 28 x 28 мм

Вес: 5 г

Комплектация

1x FC F405-miniTE

1x Переходная пластина 20мм на 30.5мм (синяя плата)

6x Силиконовые втулки M4 на M3

6x Медные втулки M3 на M2

1x Кабель SH1.0_8pin длиной 5 см (включает 2 разъема 8pin) для 4in1 ESC

1x Кабель SH1.0_6pin на GH1.25_8pin длиной 8 см для DJI Air Unit

Примечание: Все фото на сайте взяты с официальных сайтов производителей и являются их собственностью.

Для настройки антенн используется разнообразное приборы и оборудование, которые помогают определить оптимальное положение и направление антенн для достижения наилучшего качества сигнала. Вот некоторые из наиболее распространенных приборов и оборудования, используемых при настройке антенн:

1. Спектроанализаторы: Это устройства, которые анализируют спектр радиочастотного сигнала. Они позволяют определить уровень сигнала, его частоту и ширину полосы, что особенно полезно при настройке антенн для минимизации помех и интерференции.

2. Сигнальные генераторы: Эти приборы генерируют радиочастотные сигналы, которые подаются на антенну для проверки её работы и настройки. Они помогают определить, какие параметры антенны дают наилучший сигнал.

3. Направленные антенны: Эти антенны, также известные как директивные, помогают определить направление на источник сигнала или на другую антенну. Они используются для точной настройки антенн на определенные радиочастоты или объекты.

4. Сигнальные приемники: Эти устройства позволяют принимать сигналы с антенны и анализировать их для определения качества связи и сигнала.

5. Измерители поля: Для оценки эффективности работы антенны на определенной территории используются измерители поля, которые определяют силу и распределение радиочастотного поля в окружающей среде.

6. Антенные анализаторы, векторные анализаторы (антенные тестеры): Эти устройства позволяют измерить параметры антенн, такие как коэффициент усиления, направленность, полоса пропускания и другие характеристики.

7. GPS-приемники: Используются для определения географических координат точки установки антенны и для точной ориентации её по направлениям.

8. Лазерные или оптические указатели: Помогают точно настраивать направление антенн, особенно когда требуется выравнивание антенн на больших расстояниях.

9. Помощники при настройке (ассистенты): Это программное обеспечение на компьютере или мобильном устройстве, которое предоставляет графические данные и инструкции для помощи в настройке антенн.

10. Векторные анализаторы. Например LiteVNA

В зависимости от типа антенн, радиочастотных диапазонов и требований к точности, могут использоваться различные комбинации этих приборов и оборудования. Настройка антенн – это важный процесс для обеспечения качественной связи или передачи данных, и правильное использование специальных инструментов помогает достичь наилучших результатов.

Системы оптической навигации в беспилотных летательных аппаратах (БПЛА) используются для обеспечения автономности и точности во время выполнения задач. Они позволяют БПЛА ориентироваться, определять своё положение и направление, а также выполнять различные манёвры и задачи, основываясь на данных, полученных из оптических датчиков и камер.

Системы оптической навигации в БПЛА обычно включают следующие компоненты:

1. **Оптические камеры**: БПЛА оборудованы оптическими камерами, которые могут быть как видимого спектра, так и инфракрасного. Камеры используются для визуального восприятия окружающей среды, а также для захвата изображений с земли или других объектов.

2. **Системы стабилизации**: Чтобы обеспечить четкость и стабильность изображений, БПЛА используют системы стабилизации, которые компенсируют вибрации и движения летательного аппарата.

3. **Процессоры обработки изображений**: Полученные из камер данные передаются на специальные процессоры, которые обрабатывают изображения и извлекают информацию о среде и ориентации.

4. **Алгоритмы компьютерного зрения**: Эти алгоритмы используются для обработки изображений и извлечения особенностей среды, таких как уникальные маркеры, земельные ориентиры или другие опознавательные точки.

5. **Сенсоры глубины**: В некоторых случаях, чтобы получить более точное представление о расстоянии до объектов, используются сенсоры глубины, например, лидары или стереокамеры.

6. **Инерциальные измерительные блоки (ИИБ)**: Для учета и компенсации движения и изменения ориентации БПЛА применяют инерциальные измерительные блоки, такие как акселерометры и гироскопы.

7. **Системы слежения и ориентации**: Компьютерные алгоритмы анализируют данные с камер и ИИБ, чтобы определить текущее положение и ориентацию БПЛА относительно земли или заданной точки.

8. **Системы автономного пилотирования**: Получив информацию о своем местоположении и окружающей среде, системы автономного пилотирования принимают решения о траектории полета и маневрах, чтобы достичь поставленных задач.

Совместно работая, эти компоненты позволяют БПЛА выполнять автономные миссии, например, обнаружение и распознавание объектов на земле, мониторинг и исследование территории, поиск и спасение, аэрофотосъемку и другие задачи, требующие точности навигации и визуального восприятия. Оптические системы навигации обычно используются в сочетании с другими типами систем навигации, такими как GPS, чтобы обеспечить надежность и точность работы в различных условиях.

Радиоканал управления беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) обычно использует беспроводную технологию передачи данных для связи между пультом управления и самим БПЛА. Самый распространенный радиоканал управления для БПЛА работает на частоте 2,4 ГГц.

Частота 2,4 ГГц: Это одна из наиболее распространенных частот для радиоуправления в БПЛА. Она предлагает хорошую дальность передачи сигнала и отличную проникающую способность через препятствия, что позволяет пилоту контролировать БПЛА на значительном расстоянии. Однако, поскольку 2,4 ГГц является также популярной частотой для беспроводных устройств, таких как Wi-Fi и Bluetooth, может возникать интерференция, что может повлиять на качество связи.

Частота 5,8 ГГц: Эта частота также широко используется в радиоуправлении БПЛА. Она обеспечивает высокое качество передачи видеосигнала, так как многие системы видеопередачи FPV также работают на этой частоте. При использовании 5,8 ГГц для управления БПЛА не так много интерференций, поскольку она менее загружена другими беспроводными устройствами. Однако, дальность передачи на 5,8 ГГц может быть немного меньше, чем на 2,4 ГГц.

Для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) используются различные радиочастоты, в зависимости от страны, правил и регуляций, а также конкретных систем управления. Ниже приведены некоторые примеры радиочастот, которые могут использоваться для управления БПЛА:

1. 2,4 ГГц: Это одна из наиболее распространенных частот для радиоуправления БПЛА. Во многих странах она доступна для использования без лицензии. Частота 2,4 ГГц обеспечивает хорошую дальность передачи и отличную проникающую способность через препятствия.

2. 5,8 ГГц: Эта частота также широко используется для радиоуправления БПЛА и систем первого лица (FPV). Возможно использование этой частоты для передачи видеосигнала с камеры БПЛА на пульт управления или видеоочки пилота.

3. 900 МГц: Некоторые системы управления БПЛА работают на частоте 900 МГц. Она может обеспечить большую дальность передачи сигнала, чем частоты 2,4 ГГц и 5,8 ГГц, но требует лицензирования в некоторых странах.

4. 433 МГц: Частота 433 МГц также используется для радиоуправления БПЛА. Она обеспечивает дальнюю дальность передачи, но требует соответствующей лицензии во многих странах.

Важно отметить, что доступные радиочастоты для управления БПЛА могут различаться в разных странах, и использование радиочастот должно соответствовать местным законам и регуляциям. Рекомендуется обратиться к местным органам регулирования связи или аэронавигации для получения информации о разрешенных радиочастотах для управления БПЛА в конкретной стране.

Телеметрия и OSD (экранное меню) — две важные технологии, используемые в БПЛА (беспилотных летательных аппаратах) для повышения ситуационной осведомленности, предоставления полетных данных в режиме реального времени и обеспечения эффективного управления и наблюдения за летательным аппаратом. Кратко рассмотрим каждый из них:

Телеметрия: Телеметрия относится к беспроводной передаче данных с БПЛА на наземную станцию управления (GCS). Он позволяет пилоту или оператору в режиме реального времени получать информацию о параметрах полета БПЛА, его статусе и другие важные данные. Системы телеметрии обычно используют радиочастотную (РЧ) связь или другие беспроводные протоколы для передачи данных.

Данные телеметрии могут включать в себя различные параметры полета, такие как высота, скорость, курс, координаты GPS, напряжение батареи, обороты двигателя, температура и многое другое. Получая эту информацию в режиме реального времени, оператор может контролировать работу БПЛА, принимать обоснованные решения и обеспечивать безопасную и эффективную работу. Системы телеметрии также могут поддерживать двустороннюю связь, позволяя оператору удаленно отправлять команды или настраивать параметры на БПЛА.

OSD (экранное меню): OSD — это технология, которая накладывает полетные данные в реальном времени на видеопоток или дисплей, просматриваемый оператором или пилотом. Он накладывает такую информацию, как высота, скорость, курс, состояние батареи и координаты GPS, на видео в реальном времени с камеры БПЛА. Системы OSD обычно интегрируются в видеопередатчик или приемник, что позволяет отображать данные непосредственно на наземной станции или в очках пилота.

Информация OSD обеспечивает необходимую ситуационную осведомленность оператора, позволяя ему контролировать параметры полета, не отвлекая свое внимание от видеопотока. Эти данные в реальном времени помогают оператору ориентироваться, поддерживать правильную высоту, контролировать уровень заряда батареи и оценивать состояние БПЛА во время полета.

Системы OSD настраиваются, что позволяет операторам выбирать конкретные параметры полета, которые они хотят отображать, и настраивать внешний вид и расположение информации на экране. Некоторые системы OSD могут также поддерживать дополнительные функции, такие как искусственный горизонт, компас, таймеры полета и предупреждения/оповещения о критических условиях.

Системы телеметрии и OSD часто используются вместе, чтобы предоставить операторам БПЛА исчерпывающую информацию о полете и ситуационную осведомленность. Данные телеметрии передаются с БПЛА на наземную станцию управления, где они могут быть обработаны и отображены на экране оператора через экранное меню. Эта интеграция позволяет эффективно отслеживать, контролировать и принимать решения во время операций БПЛА, повышая безопасность и эффективность.

Видеопередатчики (также известные как видеотрансмиттеры) играют важную роль в системе FPV, поскольку они отвечают за передачу видеосигнала с камеры на видеоочки пилота. При выборе видеопередатчика в FPV следует обратить внимание на следующие характеристики:

Разрешение: Высокое разрешение камеры позволяет получить более четкое изображение, что важно для навигации и избегания препятствий. Разрешение обычно измеряется в линиях (TVL) или пикселях (обычно указывается в виде числа горизонтальных и вертикальных пикселей, например, 600TVL или 1200 x 720 пикселей).

Качество изображения в условиях низкой освещенности: Важно выбрать курсовую камеру, которая обеспечивает хорошую видимость в условиях недостаточной освещенности. Некоторые камеры имеют функцию WDR (Wide Dynamic Range), которая позволяет лучше справляться с высоким контрастом и освещением.

Угол обзора: Широкий угол обзора позволяет пилоту видеть больше окружающей среды и лучше ориентироваться в пространстве. Обычно угол обзора курсовых камер в FPV составляет от 90 до 180 градусов.

Мощность передатчика: Мощность передатчика измеряется в милливаттах (mW) и определяет дальность передачи сигнала. Чем выше мощность, тем дальше сигнал может быть передан. Обычно используются видеопередатчики мощностью от 25 до 1000 mW. Однако в некоторых странах действуют законодательные ограничения на мощность передатчиков, поэтому убедитесь, что выбранный передатчик соответствует местным правилам и ограничениям.

Количество каналов: Видеопередатчики обычно имеют несколько каналов передачи, чтобы избежать помех от других передатчиков в окружающей среде. Более продвинутые модели могут иметь дополнительные функции, такие как выбор частотных полос и автоматическое сканирование каналов для поиска наименее загруженных частот.

Разъемы и совместимость: Убедитесь, что видеопередатчик имеет совместимые разъемы для подключения к вашей курсовой камере и видеоочкам. Разъемы могут быть разными, такими как RP-SMA или MMCX, поэтому важно проверить совместимость перед покупкой.

Вес и размер: Вес и размер видеопередатчика могут влиять на общий вес и габариты БЛА. Выберите компактный и легкий передатчик, который легко установить на вашем летательном аппарате.

Качество передачи сигнала: Важно выбрать видеопередатчик, который обеспечивает стабильную передачу сигнала и минимальное искажение изображения. Обратите внимание на характеристики, такие как качество модуляции, шумоподавление и стабильность передачи.

Вес и размер: Вес и размер курсовой камеры влияют на общий вес и габариты БЛА. Легкие и компактные камеры обычно предпочтительны для многих пилотов, поскольку они помогают уменьшить нагрузку на квадрокоптер и облегчают маневрирование.

Долговечность и надежность: В FPV летательных аппаратах происходят интенсивные маневры и иногда случаются падения. Поэтому важно выбрать камеру, которая устойчива к вибрациям, ударам и пыли. Также обратите внимание на качество сборки и репутацию производителя.

Некоторые популярные бренды видеопередатчиков в FPV включают TBS (Team BlackSheep), ImmersionRC, Foxeer, DJI RunCam, Foxeer, Caddx . Они предлагают различные модели с разными характеристиками, чтобы соответствовать разным потребностям пилотов. При выборе видеопередатчика рекомендуется изучить отзывы пользователей и обратиться к сообществам и форумам, чтобы получить более подробную информацию и рекомендации, основанные на опыте других пилотов.

Популярными брендами курсовых камер в FPV являются RunCam, Foxeer, Caddx и DJI. Они предлагают широкий выбор камер с различными характеристиками для разных потребностей пилотов. При выборе курсовой камеры в FPV рекомендуется изучить отзывы пользователей и обратиться к сообществам и форумам, чтобы получить более подробную информацию и рекомендации.

Приемники GPS для БПЛА (беспилотных летательных аппаратов) — это устройства, которые получают сигналы от спутников Глобальной системы позиционирования (GPS) для определения точного местоположения, высоты и скорости БПЛА. Эти приемники играют решающую роль в навигации, управлении полетом и планировании полетов БПЛА.

Система GPS состоит из сети спутников, вращающихся вокруг Земли, передающих сигналы, содержащие информацию об их местоположении и точном времени. Приемники GPS на БПЛА принимают эти сигналы и используют их для расчета координат БПЛА и других связанных параметров.

Приемники GPS для БПЛА обычно включают в себя антенну GPS для захвата сигналов от нескольких спутников. Аппаратное обеспечение приемника обрабатывает эти сигналы, выполняет сложные вычисления и предоставляет точную информацию о местоположении и скорости в систему управления полетом БПЛА.

Приемник GPS непрерывно отслеживает сигналы от нескольких спутников, обычно не менее четырех, для расчета положения БПЛА с помощью процесса, известного как трилатерация. Сравнивая времена прихода сигналов от разных спутников, приемник определяет расстояние между БПЛА и каждым спутником. Используя эту информацию, наряду с точным положением спутников и внутренними часами приемника, он вычисляет положение БПЛА в трехмерном пространстве.

Помимо предоставления информации о местоположении, приемники GPS также предоставляют другие важные данные, такие как высота над уровнем моря, скорость, курс и синхронизация времени. Эта информация жизненно важна для БПЛА, чтобы точно ориентироваться, поддерживать стабильный полет и выполнять задачи миссии.

Приемники GPS для БПЛА спроектированы так, чтобы быть компактными, легкими и энергоэффективными, учитывая ограниченное пространство и мощность, доступные на беспилотных летательных аппаратах. Они часто включают передовые алгоритмы обработки сигналов и методы фильтрации для уменьшения помех сигнала, эффектов многолучевости и потери сигнала в сложных условиях, таких как городские каньоны или густая листва.

В дополнение к базовым функциям GPS некоторые GPS-приемники БПЛА могут предлагать расширенные функции, такие как дифференциальное GPS (DGPS) или кинематическое позиционирование в реальном времени (RTK). Эти методы повышают точность за счет использования дополнительных опорных станций или поправок от наземных источников.

GPS-приемники БПЛА обычно интегрируются с другими датчиками и системами БПЛА, такими как инерциальные измерительные блоки (IMU) и контроллеры полета. Эта интеграция позволяет БПЛА объединять данные GPS с данными других датчиков для улучшения навигации и управления полетом.

В целом, GPS-приемники для БПЛА являются важными компонентами, обеспечивающими точное позиционирование и возможности навигации для беспилотных летательных аппаратов. Используя сигналы спутников GPS, эти приемники обеспечивают точное управление полетом, навигацию по путевым точкам, автономные операции и эффективное выполнение миссий в различных приложениях, включая аэрофотосъемку, геодезию, картографирование, поиск и спасение и наблюдение.

В мире FPV (First Person View) курсовые камеры играют важную роль. Они используются для передачи видеосигнала с квадрокоптера или другого типа беспилотного летательного аппарата (БЛА) на видеоочки пилота. Курсовая камера позволяет пилоту видеть окружающую среду и управлять БЛА в режиме реального времени.

Основные характеристики, которые следует учитывать при выборе курсовой камеры в FPV, включают:

1. Разрешение: Высокое разрешение камеры позволяет получить более четкое изображение, что важно для навигации и избегания препятствий. Разрешение обычно измеряется в линиях (TVL) или пикселях (обычно указывается в виде числа горизонтальных и вертикальных пикселей, например, 600TVL или 1200 x 720 пикселей).

2. Угол обзора: Широкий угол обзора позволяет пилоту видеть больше окружающей среды и лучше ориентироваться в пространстве. Обычно угол обзора курсовых камер в FPV составляет от 90 до 180 градусов.

3. Качество изображения в условиях низкой освещенности: Важно выбрать курсовую камеру, которая обеспечивает хорошую видимость в условиях недостаточной освещенности. Некоторые камеры имеют функцию WDR (Wide Dynamic Range), которая позволяет лучше справляться с высоким контрастом и освещением.

4. Вес и размер: Вес и размер курсовой камеры влияют на общий вес и габариты БЛА. Легкие и компактные камеры обычно предпочтительны для многих пилотов, поскольку они помогают уменьшить нагрузку на квадрокоптер и облегчают маневрирование.

5. Долговечность и надежность: В FPV летательных аппаратах происходят интенсивные маневры и иногда случаются падения. Поэтому важно выбрать камеру, которая устойчива к вибрациям, ударам и пыли. Также обратите внимание на качество сборки и репутацию производителя.

Популярными брендами курсовых камер в FPV являются RunCam, Foxeer, Caddx и DJI. Они предлагают широкий выбор камер с различными характеристиками для разных потребностей пилотов. При выборе курсовой камеры в FPV рекомендуется изучить отзывы пользователей и обратиться к сообществам и форумам, чтобы получить более подробную информацию и рекомендации.

Контроллеры полета беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), часто называемые контроллерами полета дронов, являются важными компонентами любой системы БПЛА. Они служат «мозгом» дрона, контролируя его динамику полета и возможности.

Существует несколько типов полетных контроллеров, обычно используемых для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Вот некоторые из них:

1. Автономные полетные контроллеры: это специализированные аппаратные блоки, специально разработанные для управления БПЛА. Обычно они состоят из микроконтроллера или микропроцессора, а также датчиков, таких как гироскопы, акселерометры и барометры. Они запускают программное обеспечение для управления полетом и обмениваются данными с другими бортовыми системами.

2. Интегрированные контроллеры полета: эти контроллеры полета интегрированы в основную систему управления БПЛА, которая может включать в себя дополнительные компоненты, такие как камеры, подвесы или специализированные полезные нагрузки. Они предлагают компактное и оптимизированное решение, объединяя несколько функций в одном устройстве.

Вот названия некоторых популярных полетных контроллеров для FPV дронов:

1. Betaflight F4

2. RaceFlight Revolt

3. Kiss FC (KISS Flight Controller)

4. FlightOne RevoltOSD

5. Flyduino KISS FC V2

6. Holybro Kakute F7

7. Matek Systems F722-SE

8. Airbot Omnibus F7

9. CLRacing F4S

10. HGLRC Forward F7

3. Контроллеры полета Pixhawk:

Это популярная аппаратно-программная платформа с открытым исходным кодом, используемая для управления БПЛА. Контроллеры полета Pixhawk основаны на программном обеспечении ArduPilot с открытым исходным кодом, которое обеспечивает расширенные возможности управления полетом, включая автономные режимы полета и планирование миссии.

4. Контроллеры полета DJI: DJI является ведущим производителем БПЛА, а также выпускает собственные контроллеры полета. Контроллеры полета DJI разработаны специально для моделей дронов и предлагают ряд функций, включая расширенные режимы полета, интеллектуальные навигационные системы и передачу видео в реальном времени.

5. Мультироторные контроллеры полета. Многороторные БПЛА, такие как квадрокоптеры и гексакоптеры, часто используют специализированные полетные контроллеры, адаптированные к их конкретной конфигурации. Эти контроллеры обычно поддерживают различные режимы полета, алгоритмы стабилизации и стратегии управления двигателем, характерные для мультироторных самолетов.

6. Контроллеры полета с неподвижным крылом: БПЛА с неподвижным крылом обладают уникальными летными характеристиками по сравнению с мультикоптерами. Контроллеры полета, разработанные для самолетов с неподвижным крылом, предлагают такие функции, как автономный взлет и посадка, навигация по путевым точкам и автоматическое планирование миссий для полетов на большие расстояния и на выносливость.

Популярные полетные контроллеры

Полетные контроллеры, или так называемые "бортовые компьютеры", используются для управления и стабилизации полета дронов и других радиоуправляемых летательных аппаратов. Некоторые из наиболее популярных полетных контроллеров: Вот названия некоторых популярных полетных контроллеров для FPV дронов:

1. Betaflight F4

2. RaceFlight Revolt

3. Kiss FC (KISS Flight Controller)

4. FlightOne RevoltOSD

5. Flyduino KISS FC V2

6. Holybro Kakute F7

7. Matek Systems F722-SE

8. Airbot Omnibus F7

9. CLRacing F4S

10. HGLRC Forward F7

Типы полетных контроллеров

Существует несколько различных типов контроллеров полета БПЛА, которые обычно классифицируются по используемой прошивке. Например: 1. **MultiWii:** MultiWii — это программное обеспечение для управления полетом с открытым исходным кодом, созданное на основе пульта дистанционного управления Wii. Он широко используется в многороторных дронах и был одним из первых лидеров сообщества любителей дронов. 2. **Pixhawk:** Pixhawk — это популярное высокопроизводительное оборудование для управления полетом с открытым исходным кодом, на котором установлены микропрограммы PX4 и ArduPilot. Это обычно используется в дронах более высокого класса и поддерживает широкий спектр конструкций дронов. 3. **ArduPilot (APM):** Это полностью программируемая система автопилота с открытым исходным кодом. ArduPilot очень универсален и может управлять несколькими винтами, традиционными вертолетами, самолетами с неподвижным крылом, лодками, подводными лодками, вездеходами и многим другим. 4. **Cleanflight/Betaflight:** Cleanflight и Betaflight — это программное обеспечение для управления полетом с открытым исходным кодом, которое в основном используется для гоночных и акробатических дронов. Они известны тем, что предлагают широкие возможности настройки и надежную работу. 5. **FlightOne (ранее Raceflight):** Этот полетный контроллер популярен в сообществе FPV-гонок и фристайла из-за его акцента на высокую производительность и низкую задержку. 6. **Контроллеры полета DJI:** DJI предлагает собственные контроллеры полета для потребительских и профессиональных моделей дронов, включая такие модели, как Naza-M Lite, Naza-M V2, A3 и N3. Эти полетные контроллеры известны своей надежностью и интеграцией с другими технологиями DJI. 7. **KISS (Keep It Super Simple):** KISS — это еще одна проприетарная прошивка и оборудование, популярная в сообществе FPV за ее простоту и прямолинейность. 8. **INAV:** Это прошивка, используемая в основном для дронов, ориентированных на автономную навигацию. Он построен на основе Cleanflight и предлагает такие функции, как удержание GPS, возврат домой и навигация по путевым точкам. 9. **Папарацци**. Это аппаратно-программный проект с открытым исходным кодом, который существует уже давно. Он известен своим использованием в академических и исследовательских целях.

1. **Betaflight F4/F7**: Betaflight - это популярная прошивка, используемая для соревновательных дронов, и она работает на контроллерах F4 и F7. Эти контроллеры известны своей высокой скоростью обработки данных и большим количеством функций. 2. **KISS FC (Keep It Super Simple)**: Контроллеры KISS обеспечивают простоту использования за счет ограничения количества настроек. Они хорошо работают для пилотов, которые хотят простой, но эффективный контроллер. 3. **Pixhawk**: Pixhawk - это открытый полетный контроллер, который поддерживает множество типов летательных аппаратов, включая квадрокоптеры, вертолеты и самолеты. 4. **DJI Naza-M Lite/V2**: Этот контроллер полета от DJI предназначен для полупрофессионального использования и обеспечивает множество функций, включая GPS, автоматическое возвращение домой и автоматическое взлет и посадку. 5. **RaceFlight Revolt/RevoltOSD**: RaceFlight предлагает полетные контроллеры с высокой скоростью обработки и оптимизацией для соревновательных гонок на дронах. 6. **CC3D (OpenPilot CopterControl 3D)**: CC3D - это бюджетный вариант с открытым исходным кодом, который может обеспечить основные функции полетного контроллера. Это лишь некоторые из доступных вариантов, и их популярность может измениться с течением времени в зависимости от технологического прогресса и требований рынка. Помимо этих, существуют и другие полетные контроллеры разных марок и моделей, каждый из которых имеет свои собственные особенности и преимущества.

Помните, что выбор полетного контроллера будет зависеть от конкретного приложения, типа дрона, уровня знаний и удобства пользователя при программировании и настройке.

Примечание: Все фото на сайте взяты с официальных сайтов производителей и являются их собственностью.