16 июля 2023

Протоколы и форматы сигналов для передачи команд и информации между пультом управления и приемником. Вот несколько наиболее популярных форматов:

1. PPM (Pulse Position Modulation): PPM является аналоговым форматом сигнала и используется для передачи команд в виде позиции импульса. Он объединяет несколько каналов управления в один временной сигнал, что позволяет более эффективно использовать пропускную способность передачи.

2. PWM (Pulse Width Modulation): PWM также является аналоговым форматом сигнала и широко используется в аппаратуре радиоуправления. Он представляет команды в виде импульсов с изменяемой шириной. Длительность импульса определяет положение управляемого компонента, такого как сервопривод или электронный регулятор скорости.

3. SBUS: SBUS - это цифровой серийный протокол связи, который позволяет передавать множество каналов управления и другую информацию с использованием одного кабеля. Он обеспечивает высокую точность и разрешение, а также имеет низкую задержку передачи данных.

4. IBUS: IBUS - это еще один цифровой протокол связи, разработанный компанией Flysky. Он также позволяет передавать множество каналов управления и данных через один кабель, обеспечивая высокую точность и надежность связи.

5. Crossfire CRSF: Протокол связи TBS Crossfire, известный как CRSF (Crossfire Radio System Protocol), представляет собой собственный цифровой протокол, разработанный компанией Team BlackSheep. Он обеспечивает долгий диапазон связи и низкую задержку, а также имеет высокую устойчивость к помехам.

6. XBUS –Такой же как IBUS, но для аппаратуры фирмы JR 7. DSMX - улучшенная версия протокола на основе DSM2, умеет переключаться на резервный канал за единицы миллисекунд. На протоколе DSM2 нужно летать вдали от сетей Wi-Fi, микроволновок, беспроводных камер.

8. D16 - для приемников Frsky X-серии, таких как X4R-SB, XSR, X8R

9. D8 - для приемников Frsky D и V-серий, таких как D4R-II, D8R-II+, V8FR-II, VD5M, etc

10. LR12 - для приемников Frsky L9R

Это лишь несколько примеров наиболее популярных форматов и протоколов связи в радиоуправлении. В зависимости от конкретной аппаратуры и протокола, выбор формата сигнала может отличаться.