27 июля 2023

Обзор популярных контроллеров MatekSys

FLIGHT CONTROLLER F405-MINITE

STM32F405RGT6, ICM42605, SPL06, OSD, 6x UARTs, 1x I2C, 12x PWM outputs, BEC 5V & 10V.

Mateksys — известный бренд, специализирующийся на разработке и производстве полетных контроллеров для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Их полетные контроллеры широко используются в индустрии дронов и известны своей надежностью, производительностью и многофункциональными возможностями.


1. Процессоры F4 и F7. Основной процессор: В зависимости от модели полетного контроллера, основной процессор может быть основан на различных микроконтроллерах, таких как STM32F4 или STM32F7. Эти процессоры обладают высокой производительностью и обеспечивают точное управление полетом.

2. Встроенные датчики. Полетные контроллеры Mateksys оснащены различными датчиками, включая гироскопы, акселерометры, барометры, компасы и иногда даже модули GPS. Эти датчики предоставляют необходимые данные для стабилизации, контроля высоты, навигации и режимов полета.

3. OSD (экранное меню): многие полетные контроллеры Mateksys имеют встроенный модуль OSD, который накладывает важные полетные данные на видеопоток дрона. Это позволяет пилоту отслеживать важную информацию, такую как напряжение батареи, режим полета, высота над уровнем моря и координаты GPS в режиме реального времени.

4. Встроенный PDB (плата распределения питания). Некоторые полетные контроллеры Mateksys имеют встроенный PDB, упрощающий процесс подключения и распределения питания. Эта интеграция снижает вес и устраняет необходимость в отдельной PDB, что делает установку и обслуживание более удобными.

Mateksys предлагает ряд контроллеров полета, предназначенных для различных типов БПЛА, включая мультикоптеры, самолеты с неподвижным крылом и гибридные платформы. Вот некоторые примечательные особенности и линейки продуктов от Mateksys:

5. Поддержка Betaflight и INAV: полетные контроллеры Mateksys совместимы с популярными прошивками, такими как Betaflight, Cleanflight и INAV. Эти варианты прошивки предлагают широкий спектр функций, режимов полета и параметров конфигурации, позволяя пилотам настраивать поведение своего БПЛА в соответствии со своими потребностями.

6. Порты ввода/вывода: Полетные контроллеры Mateksys обычно имеют разнообразные порты ввода/вывода, такие как PWM, I2C, UART и CAN FD. Это позволяет подключать различные устройства и датчики для расширения функциональности БПЛА., что обеспечивает гибкость для подключения дополнительных периферийных устройств и аксессуаров, таких как модули GPS, системы телеметрии, светодиодные ленты и т. д.

7. Поддерживаемые типы сигналов: Mateksys поддерживает различные типы сигналов управления, включая PPM, S.Bus и DSM, что обеспечивает совместимость с различными радиопередатчиками.

8. Размер и вес: Полетные контроллеры Mateksys обычно компактные и легкие, что делает их удобными для установки на различные типы рам и моделей БПЛА.

9. Дополнительные функции: Некоторые модели полетных контроллеров Mateksys могут предлагать дополнительные функции, такие как встроенные Bluetooth или Wi-Fi модули, поддержку GPS и другие расширенные возможности.

Примечание:

Прошивка INAV, S3, S5, S7 DSHOT не работает из-за конфликта DMA, пожалуйста, используйте ONESHOT или MULTISHOT и откалибруйте диапазон ESC PWM.

Если вы придерживаетесь Dshot, вы можете использовать прошивку ArduPilot или BetaFlight.

IMU ICM42605 был заменен на ICM42688-p с июля 2022 года. Betaflight 4.2.x не поддерживает ICM42688-P. Если Gyro/Acc не определяется после прошивки 4.2.x. Возможно, вы получили последнюю партию F405-miniTE. Пожалуйста, перепрошейте его с помощью Betaflight 4.3.x.

Полетные контроллеры Mateksys завоевали репутацию благодаря своей надежности, простоте использования и совместимости с различными платформами БПЛА. Независимо от того, строите ли вы гоночный дрон, установку для аэрофотосъемки или дальний БПЛА с неподвижным крылом, Mateksys предлагает ряд вариантов, отвечающих вашим требованиям.

Типовая схема включепния


Новые функции F405-miniTE по сравнению с F722-miniSE(EOL)

F405 имеет 1 МБ флеш-памяти, которая может работать с ArduPilot. Даже с прошивкой INAV, некоторые функции будут удалены на F722 из-за ограниченного объема флеш-памяти.

Преимущество F722 заключается в том, что все UART имеют встроенное инвертирование, которое не требуется при широком использовании протокола CRSF на новых приемниках.

Переработанная целевая плата MATEKF405TE поддерживает 8 двунаправленных DSHOT.

Поддерживает подключение DJI air unit "Plug and Play" и имеет 10-вольтовый BEC для DJI OSD или аналогового видеопередатчика.

По сравнению с F722-miniSE, который поддерживает 8 двигателей или 6 двигателей + 2 сервопривода, F405-miniTE поддерживает 8 двигателей + 3 сервопривода в INAV/BF миксере для мультироторов.

IMU InvenSense GEN3 ICM426XX

Характеристики FC (контроллера полета)

MCU: STM32F405RGT6

IMU: ICM42605 или ICM42688-P

OSD: AT7456E, DJI OSD

Барометр: Goertek SPL06-001 (I2C)

Blackbox: Флеш-память 16 Мбайт

6 UART, 1 опция Softserial_Tx

12 PWM-выходов (8 Dshot)

1 I2C

4 ADC (VBAT, ток, RSSI, скорость воздуха)

2 PINIO

1 разъем SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R3/S1/S2/S3/S4)

1 разъем SH1.0_6pin для DJI FPV Air Unit

3 светодиода для отображения статуса FC (синий, зеленый) и индикатор 3.3 В (красный)

Двойной BEC, 5В 1.7А и 10В 1.4А

10В выход можно включать/выключать

Установка с переходником 20мм или 30.5мм

Питание

Вход: 6~30В (2S~6S LiPo)

BEC: 5В 1.7А, макс.2А

BEC: 10В 1.4А для VTX или DJI Air Unit

Для стабильного 10В выхода напряжение входа должно быть >11В, при напряжении входа =<11В, выходное напряжение = 90% от входного.

Датчик напряжения аккумулятора: 1К:20К (шкала INAV 2100, шкала BF 210)

Встроенного датчика тока нет, поддерживается внешний датчик тока PDB/4in1

Прошивка

ArduPilot: MatekF405-TE

INAV: MATEKF405TE

BetaFlight: MATEKF405TE

Физические параметры

Установка

20 x 20 мм/Ø3 мм с силиконовыми втулками

20 x 20 мм/Ø2 мм с силиконовыми и медными втулками

30.5 x 30.5 мм/Ø3 мм с переходной пластиной и силиконовыми втулками

Размеры: 28 x 28 мм

Вес: 5 г

Комплектация

1x FC F405-miniTE

1x Переходная пластина 20мм на 30.5мм (синяя плата)

6x Силиконовые втулки M4 на M3

6x Медные втулки M3 на M2

1x Кабель SH1.0_8pin длиной 5 см (включает 2 разъема 8pin) для 4in1 ESC

1x Кабель SH1.0_6pin на GH1.25_8pin длиной 8 см для DJI Air Unit

Примечание: Все фото на сайте взяты с официальных сайтов производителей и являются их собственностью.