6 августа 2023

Назначение подвесов для видеокамер на дронах:

- Подвесы используются для крепления и стабилизации видеокамер на дронах. Они поглощают вибрации и удары, чтобы изображение с камеры было четким и устойчивым.

- Благодаря подвесам камера может поворачиваться и наклоняться, обеспечивая оператору гибкость в управлении ракурсом и композицией кадра. Некоторые подвесы оснащены дистанционным управлением наклона и поворота.

- Существуют различные типы подвесов - шарнирные, карданные, магнитные и другие. Их выбор зависит от типа дрона, веса камеры и поставленных задач съемки.

- Правильно подобранный подвес позволяет максимально реализовать возможности дрона как съемочной платформы, получая стабильное и качественное видео с воздуха.

- Подвес должен соответствовать грузоподъемности дрона и не создавать для него излишнюю нагрузку, чтобы не снижать устойчивость и маневренность.

В целом, это важный компонент для профессиональной видеосъемки с дронов. Правильный выбор подвеса повышает качество получаемого видеоматериала.


Контроллеры стабилизации подвеса видеокамеры Alexmos

- это специальные устройства, которые позволяют дронам снимать качественное видео с разных углов и в разных условиях. Они используют бесколлекторные двигатели и датчики, чтобы компенсировать вибрации и наклоны дрона, а также следить за ориентацией камеры. Контроллеры Alexmos имеют разные версии, в том числе 8-битную, 32-битную и мини-версию. Они также поддерживают разные протоколы связи, такие как MAVLink или Serial API¹²³.

                                                       

 8-Bit Mini 3 Axis AlexMos Brushless Gimbal Controller with IMU    
8 битный контроллер AlexMos 
32-Bit 3 Axis AlexMos Brushless Gimbal Controller with IMU
32 битный контроллер подвеса


Контроллеры Alexmos стабилизации подвеса видеокамеры дронов имеют множество преимуществ, таких как:
- Высокая точность и скорость стабилизации
- Простота настройки и калибровки с помощью специального программного обеспечения
- Возможность управлять камерой с помощью пульта управления или аналогового джойстика
- Возможность использовать внешний IMU для повышения точности
- Возможность монтировать контроллер на любой тип дрона или ручной стабилизатор

Alexmos Gimbal - популярная модель для 3-осевой стабилизации. Позволяет контролировать наклоны по осям roll, pitch и yaw. Имеет 32-битный процессор с тактовой частотой 168 МГц. Обеспечивает высокую скорость обработки данных от датчиков и плавное управление сервоприводами. Поддерживает различные типы гироскопов/акселерометров - MPU6000, MPU6050, ICM20608G и др. Интерфейс управления - I2C. Есть возможность настройки ПИД-регулятора для оптимальной стабилизации. Максимальный ток нагрузки - 3А. Позволяет использовать сервоприводы стандартного и высокого крутящего момента. Подходит для большинства фреймов дронов - DJI, Tarot, Feiyu Tech и др. Часто используется совместно с приложениями для настройки на смартфонах. Стабилизация в 3 осях значительно повышает качество съемки с дрона и улучшает управляемость камеры. Другие популярные 3-осевые контроллеры Alexmos - Brushless Gimbal Controller, Mini Pro Controller.

 Контроллеры Alexmos трехосевой стабилизации подвеса видеокамер дронов - это специальные устройства, которые позволяют дронам снимать качественное видео с разных углов и в разных условиях. Они используют бесколлекторные двигатели и датчики, чтобы компенсировать вибрации и наклоны дрона, а также следить за ориентацией камеры. Контроллеры Alexmos имеют разные версии, в том числе 8-битную, 32-битную и мини-версию. Они также поддерживают разные протоколы связи, такие как MAVLink или Serial API¹²³.

Схема подключения контроллеров Alexmos стабилизации подвеса видеокамеры дронов зависит от типа и версии контроллера, а также от количества осей, которые нужно стабилизировать. В общем случае, для подключения контроллера нужно:
Подключить питание к контроллеру, обычно от 2S до 4S батареи. Некоторые контроллеры имеют встроенный регулятор напряжения, а некоторые требуют внешнего BEC.
Подключить гироскопический сенсор (IMU) к контроллеру через разъем I2C. Сенсор должен быть закреплен на камере или на раме дрона так, чтобы его оси совпадали с осью вращения камеры.
Подключить бесколлекторные моторы к контроллеру через разъемы YAW, PITCH и ROLL. Порядок подключения проводов не важен, так как он может быть изменен в программном обеспечении.
Подключить USB-кабель к контроллеру для настройки параметров и калибровки с помощью специального программного обеспечения SimpleBGC GUI.
Подключить приемник или другое устройство управления к контроллеру через разъем RC. Можно использовать аналоговый или цифровой сигнал, а также разные протоколы, такие как PWM, PPM, S.Bus или MAVLink.

Схема подключения 32 битного контроллера AlexMos