11 марта 2024

Магнитострикция – это явление, при котором материалы изменяют свои размеры или форму под воздействием магнитного поля. Это свойство некоторых ферромагнитных материалов, таких как никель, железо и их сплавы. Магнитострикция имеет как теоретическое, так и практическое значение в различных областях.

Основные Принципы Магнитострикции

1. Изменение Размеров: Под воздействием магнитного поля ферромагнитный материал может увеличиваться или уменьшаться в размере. Это изменение размера обычно очень мало, но его можно измерить и использовать в различных приложениях.

2. Магнитное Выравнивание: Изменение размера связано с выравниванием магнитных доменов в материале в ответ на приложенное магнитное поле.

3. Обратная Магнитострикция (Виллари Эффект): Это явление, при котором изменение механического напряжения в материале вызывает изменение его магнитных свойств.

Практическое Применение Магнитострикции

1. Датчики и Преобразователи: Используются в устройствах для измерения механического напряжения, силы, давления или магнитного поля. Магнитострикционные датчики часто используются в промышленных приложениях для точного измерения положения.

2. Ультразвуковая Техника: Магнитострикционные материалы используются в ультразвуковых преобразователях, например, в медицинской диагностике и промышленной очистке.

3. Акустические Устройства: В некоторых акустических системах магнитострикционные материалы используются для создания или обнаружения звуковых волн.

4. Магнитострикционные Актуаторы: Используются для преобразования электрической энергии в механическую, например, в точных позиционирующих системах.

5. Энергетика: Исследуются возможности использования магнитострикционных материалов для эффективного преобразования энергии, например, в вибрационных генераторах.

Теоретический Аспект

Научные исследования магнитострикции помогают понять фундаментальные свойства магнитных материалов и механизмы их взаимодействия с магнитными полями. Эти знания важны для разработки новых материалов и технологий.

Магнитострикция – это многообещающая область, которая открывает возможности для создания новых устройств и систем в различных сферах, от промышленности до медицины. Она представляет собой уникальное сочетание физических явлений и инженерного творчества, позволяя разрабатывать новые решения для сложных задач

27 июля 2023

В мире беспилотных летательных аппаратов используется множество аббревиатур. Знание этих аббревиатур позволяет разбираться в тематике БПЛА.

ATOL - Automatic Takeoff and Landing (автоматический взлет и посадка)

ADS-B - Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (автоматический зависимый наблюдатель-вещание) - Технология, позволяющая БПЛА передавать и получать информацию о своем местоположении и других данных для обеспечения безопасности и контроля воздушного движения.

BVLOS - Beyond Visual Line of Sight (полет за пределами прямой видимости)

СAR (Computer-Assisted Reconnaissance) - технология, использующая компьютерные системы для обработки и анализа данных, полученных от БПЛА во время разведки.

ESC - Electronic Speed Controller (электронный регулятор скорости)

EO - Electro-Optical (электрооптический)

EO/IR - Electro-Optical/Infrared (электрооптическая/инфракрасная)

FPV - First Person View (полет от первого лица)

FPV Goggles - First Person View Goggles (очки для полета от первого лица)

GPS - Global Positioning System (глобальная система позиционирования)

GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система)

GCS - Ground Control Station (наземная станция управления)

Gimbal - это специальный подвес для крепления и стабилизации камеры на подвижных объектах, таких как дроны, самолеты, вертолеты. Gimbal позволяет получать плавное и стабильное видео с воздуха и используется профессионалами для съемки с дронов.

Основные функции gimbal:

- компенсация вибраций и тряски для плавной съемки
- возможность наклона и поворота камеры оператором
- удержание заданного положения камеры в пространстве

IR - Infrared (инфракрасный)

RTK - Real-Time Kinematic (кинематика в реальном времени)

RTH - Return to Home (возврат на базу)

RPAS - Remotely Piloted Aircraft System (система удаленного пилотирования)

RPAV - Remotely Piloted Aerial Vehicle (удаленно пилотируемый воздушный аппарат)

RTH - Return to Home (Безопасное возвращение на базу- функция БПЛА, позволяющая ему автоматически вернуться на базу или предопределенную точку при возникновении проблем или при достижении предельного значения заряда батареи)

SUAS - Small Unmanned Aircraft System (система малых беспилотных летательных аппаратов)

LOS - Line of Sight (прямая видимость)

LOSC - Line of Sight Communications (связь в пределах прямой видимости)

LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор)

Li-ion - Lithium-ion (литий-ионный аккумулятор)

OSD - On-Screen Display (отображение информации на экране)

PID - Proportional-Integral-Derivative (пропорционально-интегрально-дифференциальный)

SAR - Synthetic Aperture Radar (синтетическая апертурная радарная система) - Радарная система, использующая радиоволны для получения высококачественных изображений поверхности Земли.

VLOS - Visual Line of Sight (видимость по прямой линии)

VTOL - Vertical Takeoff and Landing (вертикальный взлет и посадка)

UAVLOS - Unmanned Aircraft Vehicle Line of Sight (беспилотный летательный аппарат в пределах прямой видимости)

UAV - Unmanned Aerial Vehicle (беспилотный летательный аппарат)

UAS - Unmanned Aircraft System (беспилотная авиационная система)

UART-порт (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) - это физический разъем или контакт на компьютере, микроконтроллере или другом устройстве.

UTM - Unmanned Traffic Management (управление движением беспилотных аппаратов) - Система, предназначенная для управления и контроля движения БПЛА в низком воздушном пространстве.

Waypoint (Точка пути) - предопределенная точка на маршруте БПЛА, которую оно должно посетить или вокруг которой должно совершить маневр.

IFR - Instrument Flight Rules (правила полета по приборам)

LOS - Line of Sight (прямая видимость) - Расстояние, на котором пилот БПЛА может наблюдать аппарат визуально без использования технических средств.

GCS - Ground Control Station (наземная станция управления) - Командный центр, откуда операторы контролируют и управляют полетом БПЛА.

RTH - Return to Home (возврат на базу) - Функция, позволяющая БПЛА автоматически вернуться на базу или предопределенную точку.

PID - Proportional-Integral-Derivative (пропорционально-интегрально-дифференциальный) - Метод управления, используемый для стабилизации и управления полетом БПЛА, сочетающий пропорциональную, интегральную и дифференциальную обратную связь.

LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор) - Тип аккумулятора, широко используемый в БПЛА для питания электроники и двигателей.

EO/IR - Electro-Optical/Infrared (электрооптическая/инфракрасная) - Комбинация оптического и инфракрасного сенсоров, используемых для наблюдения и сбора данных.

EMALS - Electromagnetic Aircraft Launch System (электромагнитная система запуска воздушных аппаратов) - Система, использующая электромагнитное поле для запуска БПЛА с палубы корабля.

ESC - Electronic Speed Controller (электронный регулятор скорости) - Устройство, управляющее скоростью вращения двигателей БПЛА.

TOL - Takeoff and Landing (взлет и посадка) - Фазы полета, включающие взлет и посадку БПЛА.

ISR - Intelligence, Surveillance, and Reconnaissance (сбор и обработка разведывательной информации) - Комплекс мероприятий, направленных на получение и анализ данных с целью разведки и мониторинга.

C2 - Command and Control (командование и управление) - Система, обеспечивающая командование и управление полетом и задачами БПЛА.

GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система) - Общее название для систем навигации, таких как GPS, GLONASS и другие.

ADS - Air Data System (система сбора аэродинамических данных) - Система, измеряющая параметры аэродинамической среды вокруг БПЛА, такие как давление, скорость и высота.

EO/IR Payload - Electro-Optical/Infrared Payload (электрооптическая/инфракрасная полезная нагрузка) - Комплекс оптических и инфракрасных сенсоров, устанавливаемых на БПЛА для выполнения задач съемки, наблюдения и разведки.

ПВП (Пункт взлета и посадки) - специально оборудованная площадка или полоса для взлета и посадки БПЛА.

Стойка груза - конструкция на БПЛА, предназначенная для установки и крепления полезной нагрузки, такой как камера или сенсоры.

Гиростабилизированный подвес или просто подвес, это конструкция на беспилотном летательном аппарате (БПЛА) для установки полезной нагрузк

Основные характеристики такого подвеса:

- Крепится к корпусу БПЛА и служит для установки различных датчиков и оборудования.

- Часто оснащается системой стабилизации, которая с помощью гироскопов и сервоприводов компенсирует вибрацию и движение БПЛА, удерживая полезную нагрузку в заданном положении.

- Позволяет устанавливать и снимать полезную нагрузку, меняя ее в зависимости от задачи (камера, лидар, датчики и т.д.).

- Может иметь дополнительные степени подвижности для точной ориентации полезной нагрузки.

- Управление подвесом и нагрузкой часто осуществляется дистанционно оператором.

Таким образом, гиростабилизированный подвес расширяет возможности БПЛА по использованию для различных задач, обеспечивая устойчивое размещение и ориентацию полезной нагрузки во время полета.

Батарея/Аккумулятор - источник питания БПЛА, обеспечивающий энергию для полета.

Контрольный пункт - место, где операторы контролируют полет БПЛА и принимают решения на основе полученных данных.

АОГ (Автономная оптическая группа) - система, включающая несколько БПЛА, работающих вместе для выполнения задач оптического наблюдения и сбора информации.

Коэффициент планирования в авиации - это безразмерная величина, которая показывает, на какое расстояние может пролететь самолет с выключенными двигателями после выключения двигателей по отношению к высоте полета.

Формула для расчета коэффициента планирования: K = L / H, где:

K - коэффициент планирования L - дальность планирования, м
H - высота полета, м

Чем выше коэффициент планирования, тем дальше самолет может пропланировать после отказа двигателей.

Коэффициент планирования зависит от аэродинамических характеристик самолета - формы крыла, его площади, массы самолета.

Например, у легких планеров коэффициент планирования может достигать 20-30, у пассажирских самолетов он обычно составляет 8-12. Эта величина важна для расчета запаса высоты при полете и выбора места для посадки в случае отказа двигателей.

РЛС (Радиолокационная станция) - датчик, использующий радиоволны для обнаружения объектов и определения их расстояния, направления и скорости.

Loitering Munition - БПЛА-боеприпас, способный находиться в воздухе в ожидании цели, а затем атаковать и уничтожать ее.

Посадочная система - система, используемая для безопасной посадки БПЛА на землю или на платформу.

Управляющая станция - компьютерное устройство, используемое оператором для управления БПЛА, включая управление полетом, контроль полезной нагрузки и прием телеметрии.

IoT - Internet of Things (Интернет вещей) - Концепция объединения физических устройств и предметов сетью, чтобы они могли обмениваться данными и взаимодействовать друг с другом.

RFID - Radio Frequency Identification (идентификация по радиочастоте) - Технология, использующая радиочастотные сигналы для идентификации и отслеживания объектов с помощью RFID-тегов.

BLE - Bluetooth Low Energy (энергосберегающий Bluetooth) - Беспроводной протокол связи, предназначенный для обмена данными между устройствами с низким энергопотреблением.

MQTT - Message Queuing Telemetry Transport (протокол передачи телеметрических сообщений с использованием очередей) - Протокол связи, предназначенный для передачи сообщений в сетях IoT.

CoAP - Constrained Application Protocol (протокол ограниченных приложений) - Протокол прикладного уровня для передачи данных между ограниченными устройствами в сетях IoT.

LoRaWAN - Long Range Wide Area Network (широкополосная сеть дальнего действия) - Протокол сети для обеспечения связи на большие расстояния с низким энергопотреблением в сетях IoT.

LoWPAN - IPv6 over Low-Power Wireless Personal Area Networks (IPv6 через беспроводные персональные сети с низким энергопотреблением) - Протокол для передачи IPv6-сетевых пакетов через низкопотребляющие беспроводные сети в сетях IoT.

NFC (Near Field Communication) - это технология беспроводной передачи данных на небольшие расстояния.

Основные характеристики NFC:

- Работает на частоте 13,56 МГц.

- Максимальная скорость передачи данных - 424 кбит/с.

- Дальность связи - около 10 см.

- Позволяет осуществлять обмен данными между устройствами, поднесенными друг к другу или соприкасающимися.

- Используется в смартфонах, платежных терминалах, бесконтактных картах и других устройствах.

- Применяется для бесконтактных платежей (PayPass, PayWave), обмена контактами, запуска приложений, получения дополнительной информации и др.

- Является дальнейшим развитием технологий RFID и бесконтактных смарт-карт.

- Поддерживается практически всеми современными смартфонами и планшетами.

Таким образом, NFC позволяет устройствам автоматически распознавать друг друга и обмениваться данными при непосредственной близости друг к другу. Это делает возможными такие решения, как мобильные платежи и быстрый обмен информацией.

OTA - Over-The-Air (программное обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT через беспроводную сеть.

API - Application Programming Interface (программный интерфейс приложений) - Набор правил и протоколов, определяющих способы взаимодействия между различными компонентами программного обеспечения.

AI - Artificial Intelligence (искусственный интеллект) - Область науки, занимающаяся разработкой компьютерных систем, способных выполнять задачи, требующие интеллектуальных способностей.

OTA - Over-The-Air (обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT без необходимости физического подключения.

LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.

AIoT - Artificial Intelligence of Things (искусственный интеллект вещей) - Интеграция и применение технологий искусственного интеллекта в сетях IoT для обработки и анализа данных.

Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных, при которой вычисления выполняются на устройствах IoT, близко к источникам данных, для уменьшения задержек и экономии пропускной способности сети.

AIoT - Artificial Intelligence of Things (искусственный интеллект вещей) - Интеграция и применение технологий искусственного интеллекта в сетях IoT для обработки и анализа данных.

LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.

Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных, при которой вычисления выполняются на устройствах IoT, близко к источникам данных, для уменьшения задержек и экономии пропускной способности сети.

OTA - Over-The-Air (обновление по воздуху) - Метод обновления программного обеспечения устройств IoT без необходимости физического подключения.

LPWAN - Low-Power Wide Area Network (сеть широкого радиопокрытия с низким энергопотреблением) - Беспроводная сеть с дальним радиопокрытием, оптимизированная для передачи данных с ограниченным энергопотреблением.

Edge Computing - Вычисления на краю сети - Модель обработки данных

PTZ - это аббревиатура, которая означает Pan-Tilt-Zoom (поворот-наклон-увеличение). Это тип видеокамер, которые имеют возможность дистанционно управлять углом обзора, наклоном и масштабом изображения.

Основные характеристики PTZ камер:

  • Возможность поворота в горизонтальной плоскости (до 360 градусов) для охвата широкого угла обзора.
  • Возможность наклона по вертикали (обычно от -90 до +90 градусов) для изменения угла обзора в вертикальной плоскости.
  • Возможность изменения увеличения - использование оптического зума для приближения отдаленных объектов.
  • Управление этими функциями производится дистанционно, часто с помощью пульта управления.
  • Наличие приводов для механического поворота камеры.

PTZ камеры широко используются там, где нужен охват большой территории и возможность детального рассмотрения отдельных зон - системы видеонаблюдения, телевидение, видеоконференцсвязь.

Автопилот - система управления БПЛА, способная автоматически управлять полетом аппарата без участия пилота.

БПЛА (Беспилотный летательный аппарат) - летательное устройство, способное выполнять автоматические или удаленно управляемые полеты без наличия пилота на борту.

ГИС (Геоинформационная система) - система для сбора, хранения, анализа и визуализации географической информации, которую можно использовать для планирования и мониторинга миссий БПЛА.

ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система) - система навигации, использующая спутники для определения местоположения и координат БПЛА.

Коллизионное предупреждение (Detect and Avoid) - система, способная обнаруживать и предотвращать столкновения БПЛА с другими объектами в воздушном пространстве.

Телеметрия - беспроводная передача данных о состоянии БПЛА во время полета, включая высоту, скорость, топливо и другие параметры.

НПП (Наземное пилотируемое пункт) - место управления, откуда осуществляется удаленное управление и мониторинг БПЛА.

ПН (Полезная нагрузка) - оборудование или инструменты, устанавливаемые на БПЛА для выполнения специфических задач, таких как камера для съемки фото- и видеоматериалов, тепловизоры, радары и другие сенсоры.

Энкодеры:

  • Измеряют угол поворота вала двигателя или колеса робота.
  • Преобразуют вращательное движение в цифровой код для микроконтроллера.
  • Позволяют точно контролировать перемещение робота по заданной траектории.
  • Используются в системах обратной связи для коррекции положения робота.
  • Бывают оптические, магнитные, индуктивные.
  • Устанавливаются на двигатели, оси, колеса.
  • Дают информацию о движении частей робота, критически важную для управления им. Позволяют добиться высокой точности в позиционировании.

БПЛА - беспилотные летательные аппараты 

ДПЛА - дистанционно-пилотируемый летательный аппарат

КВАДРОКОПТЕР - БПЛА с 4 винтами

ГЕКСАКОПТЕР - БПЛА с 6 винтами

ОКТОКОПТЕР - БПЛА с 8 винтами

ФПВ - фиксированное поле зрения

ПОВ - подвижное поле зрения (относится к камерам)

LiDAR - лазерная система дальнометрии и детектирования

INS - инерциальная навигационная система

RTK - режим дифференциальной коррекции в реальном времени

РЭБ - радиоэлектронная борьба

БЛА - боевой летательный аппарат (разновидность БПЛА)

РТФ - разведывательно-ударный тактический комплек

РТС - разведывательно-таранный комплекс

GCS - наземная станция управления (ground control station)

ROI - зона интереса (region of interest)

BVLOS - полет за пределами прямой видимости (beyond visual line of sight)

FPVV - полет по заданному маршруту (fixed pattern visual validation)

AGL - относительно уровня земли (above ground level)

STAT - статический (static) режим полета

MAN - ручное управление (manual control)

ATTI - режим удержания заданного положения в пространстве

ACRO - акробатический режим управления

RTH - автоматическое возвращение на место взлета

HD, FHD - высокая четкость видео (720p, 1080p)

MTOW - максимальная взлетная масса (maximum takeoff weight) 

GNSS - глобальные навигационные спутниковые системы (Global Navigation Satellite System)

ГЛОНАСС - российская навигационная система

UTM - беспилотная авиационная система организации движения (Unmanned aerial system Traffic Management)

RPAS - беспилотная авиационная система (Remotely Piloted Aircraft Systems)

ОЭУ - оптико-электронная установка

ИК - инфракрасный диапазон

ВОГ - видимый оптический диапазон

УФ - ультрафиолетовый диапазон

СЧ ОЭС - сканирующая черно-белая оптико-электронная система

ТМ - тепловизионный (тепловой) канал

ОНВ - оптико-навигационная высотометрия

РСА - радиолокационная станция с синтезированной апертурой

ДИСО - дистанционное измерение и съемка объектов

МФИ - многофункциональный измерительный комплекс

ЛЭРД - лазерный энергетический радиолокационный датчик

СЛАР - синтезированная апертура бокового обзора

ИСЗ - искусственный спутник Земли

РЛС - радиолокационная станция

САБ - система автоматического базирования

ЭОП - электрооптический преобразователь 

ИК ГСН - инфракрасная головка самонаведения

УИК - устройство индикации и контроля

АНПА - автономный необитаемый подводный аппарат

ЗРК - зенитный ракетный комплекс

ЛА - летательный аппарат

ВЗПУ - взлетно-посадочный узел

АЗН-В - азимут начальный вылета

МТО - максимальная взлетная масса

ПН - полезная нагрузка

АН - автономность полета

ОС - операционная система

ШИМ - широтно-импульсная модуляция

КК - курс крена

ВР - высота полета рабочая

ВК - высота полета крейсерская

СУ - система управления

РЭП - радиоэлектронное подавление

РТР - радиотехническая разведка

ДН - дневник налета

ПД - предполетная документация

АРЗ - аварийный радиомаяк задания

НАЗ - наземный автоматический запросчик

УКВ - ультракоротковолновый диапазон

- UAV - Unmanned Aerial Vehicle (БПЛА, беспилотный летательный аппарат)

- UAS - Unmanned Aircraft System (Беспилотная авиационная система)

- RPA - Remotely Piloted Aircraft (Дистанционно пилотируемый летательный аппарат)

- RPAS - Remotely Piloted Aircraft Systems (Системы с дистанционно пилотируемыми летательными аппаратами)

- quadcopter - четырехроторный БПЛА

- hexacopter - шестироторный БПЛА

- octocopter - восьмироторный БПЛА

- FPV - First Person View (вид от первого лица)

- LiDAR - Light Detection and Ranging (лазерная локация и дальнометрия)

- GCS - Ground Control Station (Наземная станция управления)

- CAM - Camera (камера)

- IMU - Inertial Measurement Unit (инерциальный измерительный блок)

- BVLOS - Beyond Visual Line of Sight (полет за пределами прямой видимости)

- EO/IR - Electro-Optical/Infra-Red (оптико-электронный/инфракрасный) - типы камер

- SAR - Synthetic Aperture Radar (радиолокатор с синтезированной апертурой)

- SIGINT - Signals Intelligence (радиотехническая разведка)

- COMINT - Communications Intelligence (радиоразведка)

- ELBIT - Electronic Intelligence (разведка радиоэлектронных излучений)

- MALE - Medium Altitude Long Endurance (средневысотный БПЛА большой продолжительности полёта)

- HALE - High Altitude Long Endurance (высотный БПЛА большой продолжительности полёта)

- VTOL - Vertical Take-off and Landing (вертикальный взлёт и посадка)

- GPS - Global Positioning System (глобальная система позиционирования)

- INS - Inertial Navigation System (инерциальная навигационная система)

- OBST - Obstacle (препятствие)

- RTH - Return to Home (возврат в домашнюю точку)

- RTL - Return to Land (возврат на место посадки)

- AGL - Above Ground Level (относительно уровня земли)

- MSL - Mean Sea Level (относительно уровня моря)

- ATTI - Attitude (режим удержания ориентации)

- ACRO - Acrobatic (акробатический режим полета)

- PX4 - название популярного программного обеспечения для БПЛА

- ArduPilot - еще одно ПО для БПЛА

- LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерные) батареи

- OSD - On-Screen Display (экранное меню)

- RTK - Real Time Kinematic (дифференциальная коррекция в режиме реального времени)

- SDK - Software Development Kit (комплект для разработки ПО)

ПО - программное обеспечение

- RC - Radio Control (радиоуправление)

- GIMBAL - подвижная платформа для установки камеры

- YAW - рыскание (вращение вокруг вертикальной оси)

- PITCH - тангаж (наклон вперед-назад относительно поперечной оси)

- ROLL - крен (наклон влево-вправо относительно продольной оси)

- WAYPOINT - точка маршрута

- GROUND STATION - наземная станция управления

- FIRMWARE - встроенное ПО

- PAYLOAD - полезная нагрузка

- MISSION - задание, миссия

- DOWNLINK - канал передачи данных от БПЛА к наземной станции

- UPLINK - канал передачи данных от наземной станции к БПЛА

- TECS - Total Energy Control System (система управления общей энергией)

- UTM - Unmanned aircraft system Traffic Management (система организации движения беспилотных летательных аппаратов)

- GEO-FENCE - виртуальный периметр, ограничивающий область полёта БПЛА

- BEC - Battery Elimination Circuit (преобразователь напряжения бортовой сети)

- OSD - On-Screen Display (экранное меню)

- ABS - Acrylonitrile Butadiene Styrene (тип пластика для 3D-печати)

- PLA - Polylactic Acid (другой тип пластика для 3D-печати)

- RTH - Return to Home (автоматический возврат домой)

- RC - Radio Control (радиоуправление)

- UHF - Ultra High Frequency (сверхвысокая частота)

- EIRP - Effective Isotropic Radiated Power (эффективная изотропно излучаемая мощность)

- RSSI - Received Signal Strength Indication (индикация уровня принимаемого сигнала)

- LiPo - Lithium Polymer (литий-полимерный аккумулятор)

- BMS - Battery Management System (система управления аккумулятором)

- PX4 - открытое программное обеспечение для БПЛА

- MAVLink - протокол обмена данными для БПЛА

- SDK - Software Development Kit (комплект средств разработки ПО)

- GNSS - Global Navigation Satellite System (глобальная навигационная спутниковая система)

- RTK - Real Time Kinematic (кинематика реального времени)

- FIRMWARE - встроенное программное обеспечение

- BINDING - привязка передатчика к приемнику

- CHANNEL - канал управления (например, канал газа, крена и т.д.)

- PID - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор

- ESC - электронный регулятор скорости (для двигателей)

- 4DOF, 6DOF - 4/6 degrees of freedom (4/6 степеней свободы)

- GPS HOLD - режим зависания по GPS

- RETURN TO LAUNCH - возврат на место старта

- CRUISE SPEED - крейсерская скорость

- STABILIZED MODE - стабилизированный режим полета

- ACC - акселерометр

- GYRO - гироскоп

- ALTIMETER - высотомер

- CAM - camera (камера)

- DJI - крупный производитель БПЛА

- YUNEEC - ещё один производитель БПЛА

-3DR - компания-разработчик ПО и комплектующих для БПЛА

- APM - ArduPilot Mega - популярный автопилот для БПЛА

- PX4 - прошивка автопилота для БПЛА

- RTH - Return to Home (возврат в домашнюю точку)

- LIDAR - Light Detection and Ranging (лазерное сканирование)

- NDVI - Normalized Difference Vegetation Index (индекс растительности)

- RGB - red, green, blue (камера с цветным изображением)

- NIR - near-infrared (инфракрасный диапазон)

- FPV - first person view (вид от первого лица)

- OSD - on-screen display (экранное меню)

- IMU - Inertial Measurement Unit (инерциальный измерительный блок)

- RC - Radio Control (радиоуправление)

UAS - Unmanned Aircraft System (беспилотная авиационная система)

GCS - Ground Control Station (наземная станция управления)

MTOW - Maximum Takeoff Weight (максимальная взлётная масса)

AGCS - Automatic Ground Control Station (автоматическая наземная станция)

SIM - Subscriber Identity Module (идентификационный модуль абонента)

BLOS - Beyond Line-Of-Sight (за пределами прямой видимости)

VTOL - Vertical Take-Off and Landing (вертикальный взлёт и посадка)

MSL - Mean Sea Level (уровень моря)

ROI - Region of Interest (область интереса)

WIFI - Wireless Fidelity (беспроводная связь)

AGL - Above Ground Level (относительно уровня земли)

ATTI - Attitude (режим стабилизации пространственного положения)

ARM - Arming (предполётная подготовка)

AUW - All Up Weight (взлётный вес)

CAM - Camera (камера)

EASA - European Union Aviation Safety Agency (Европейское агентство авиационной безопасности)

FCC - Federal Communications Commission (Федеральная комиссия связи США)

FAA - Federal Aviation Administration (Федеральное управление гражданской авиации США)

GIMBAL - подвижная платформа для камеры

HD - High Definition (высокое разрешение видео)

LiDAR - Light Detection and Ranging (лазерное дальномерное обнаружение)

LoS - Line of Sight (прямая видимость)

MavLink - протокол связи для БПЛА

NDVI - Normalized Difference Vegetation Index (индекс растительности)

NIR - Near Infrared (ближний инфракрасный диапазон)

OSD - On Screen Display (экранное меню)

PCB - Printed Circuit Board (печатная плата)

PID - пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор, значеия