L6234 — двухканальный драйвер для шаговых двигателей с полным мостом

L6234 — это трёхфазный драйвер моторов постоянного тока или BLDC (бесщеточных двигателей), разработанный компанией STMicroelectronics. Он используется для управления электродвигателями в таких приложениях, как промышленная автоматика, робототехника, системы охлаждения и бытовая техника.

Основные характеристики L6234:

1. Тип устройства:
   • Трёхфазный драйвер для управления двигателями (BLDC, DC).
2. Напряжение питания:
   • Рабочее напряжение: от 7 В до 52 В.
3. Максимальный ток:
   • Непрерывный выходной ток: до 5 А (на каждый фазный канал).
4. Методы управления:
   • Совместим с ШИМ-сигналом (PWM) для регулировки скорости и крутящего момента.
5. Выходная структура:
   • Полный мост (Full bridge) на каждую фазу, обеспечивающий гибкость в управлении направлениями тока.
6. Защита:
   • Встроенные функции защиты:
     • Защита от перегрева.
     • Защита от короткого замыкания.
     • Защита от перегрузки по току.
7. Рабочая температура:
   • Диапазон: от -40°C до +150°C.
8. Тип корпуса:
   • PowerSO-20 или PowerDIP — оба корпуса обеспечивают эффективный теплоотвод.
9. Диагностика и безопасность:
   • Возможность мониторинга состояния двигателя и самой микросхемы.

Преимущества L6234:

1. Компактность:
   • Совмещает драйвер для трёх фаз в одном корпусе, что уменьшает занимаемое пространство на плате.
2. Эффективность:
   • Высокая производительность с минимальными потерями энергии благодаря использованию современных технологий MOSFET.
3. Простота интеграции:
   • Лёгкое подключение к микроконтроллерам и другим управляющим устройствам.
4. Защита двигателя:
   • Встроенные функции защиты увеличивают срок службы двигателя и всей системы.
5. Широкий диапазон напряжений:
   • Позволяет использовать драйвер в различных системах, включая автомобильные, промышленные и бытовые.

Применение:

1. Управление BLDC двигателями:
   • Используется в электроприводах, вентиляторах, насосах и роботах.
2. Промышленная автоматика:
   • Управление промышленными моторами в автоматизированных системах.
3. Бытовая техника:
   • Применяется в стиральных машинах, пылесосах, кондиционерах и других устройствах.
4. Автомобильная электроника:
   • Управление системами охлаждения, насосами и вентиляторами.
5. Робототехника:
   • Используется в роботах и автономных системах с электроприводами.

Типовая схема подключения:

1. ШИМ-сигналы управления:
   • Генерируются микроконтроллером и подаются на входы драйвера.
2. Трёхфазный мотор:
   • Подключается к выходам драйвера.
3. Источник питания:
   • Предоставляет питание для драйвера и двигателя.
4. Защита и обратная связь:
   • Встроенные цепи обеспечивают защиту двигателя и диагностику состояния системы.

[Микроконтроллер] <--> [L6234 драйвер] <--> [BLDC мотор] 

L6234 — это универсальный трёхфазный драйвер для BLDC моторов с высоким уровнем производительности и надёжности. Благодаря своим защитным функциям, широкому диапазону напряжений и простоте управления, он является отличным выбором для систем управления двигателями в самых разнообразных приложениях.