MATEK GNSS & COMPASS M10Q-5883 Глобальная навигационная спутниковая система GPS

• M10Q-5883 использует модуль GNSS с несколькими созвездиями, работающий на u-blox SAM-M10Q-00B.
• SAM-M10Q использует стандартную прецизионную платформу GNSS u-blox M10 для обеспечения превосходной чувствительности и времени сбора всех сигналов L1 GNSS. SAM-M10Q поддерживает одновременный прием четырех GNS (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou). Большое количество видимых спутников позволяет ресиверу выбрать оптимальный сигнал. Это максимизирует доступность местоположения, особенно в сложных условиях, например, глубоко в городских каньонах. Технология u-blox Super-S обеспечивает превосходную радиочастотную чувствительность для повышения точности динамического позиционирования в сценах вне прямой видимости.
• Патч-антенна с высоким коэффициентом усиления 15 x 15 мм2 обеспечивает наилучший баланс между производительностью и небольшими размерами. Всенаправленная диаграмма направленности антенны повышает гибкость установки оборудования.
• Для получения более подробной информации о SAM-M10Q посетите страницу U-BLOX SAM-M10Q

спецификация

• ГНСС U-BLOX SAM-M10Q-00B (GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou).)
• Магнитный компас QMC5883L
• SMD антенна 15 * 15 * 4 мм

• Диапазон входного напряжения: 4 ~ 9 В (5 В контакт / контакт)
• Потребляемая мощность: 13 мА
• Скорость передачи данных UART: по умолчанию 9600
• Рабочая температура: -20 ~ 80 °C
• Интерфейс UART (TX,RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
• Разъем I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Разъем JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB).шаг 1,27 мм
• GNSS PPS LED, зеленый. (Горит после включения, мигает, когда GNSS восстанавливается в 1D (3 Гц))
• Протокол: UBX (u-blox) 5Hz@GPS + GAL + BDS B1C + GLO или NMEA 1 Гц
• Размер: 20 мм * 20 мм * 12,4 мм
• Вес: 8 грамм
• М10К-5883_step.zip

завернуть

• 1x M10Q-5883
• 1 JST-GH-6P - JST-GH-6P 20 см силиконовая проволока

Проводка и настройка

• M10Q-5883 5 В к контроллеру полета 4 ~ 9 В
• M10Q-5883 RX к контроллеру полета UART_TX
• M10Q-5883 TX к контроллеру полета UART_RX
• M10Q-5883 CL к контроллеру полета I2C_SCL
• M10Q-5883 DA на борт-контроллер I2C_SDA
• M10Q-5883 G к заземлению полетного контроллера

Советы и соображения

• Руководство по ци (мягкая обложка): наклон магнитометра настоятельно рекомендуется!
  • INAV/BetaFLight: стрелка компаса вперед, установите переворот CW на 270 °, когда стрелка контроллера полета направлена вперед.
  • INAV/BetaFLight: стрелка компаса назад, установите переворот CW на 90°, когда стрелка контроллера полета направлена вперед.
  • Пилот Аду/планировщик миссии: Ротация отсутствует.
• Убедитесь, что компас/магнитометр находится на расстоянии 10 см от шнура питания/ESC/двигателя/материала на основе железа

——————–

• Требуется INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 или более поздняя версия.
• Серии UBlox NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не имеют встроенной флэш-памяти данных. После того, как GNSS обесточится и суперконденсатор разрядится. Настройки возвращаются к значениям по умолчанию.
• Протокол UBX является двунаправленным. Прошивка полетного контроллера может изменять настройки на GPS по протоколу UBX. Вам не нужно задавать параметры модуля GNSS в концентраторе u.
• Конфигурация SAM-M10Q по умолчанию с ublox FW 5.1 предназначена для одновременного приема GPS, Galileo, ГЛОНАСС и Beidou B1C с включенными QZSS и SBAS.
• Начиная с you-blox GNSS FW3.01, импульс времени выравнивается по времени UTC, и время устанавливается на работу только после загрузки високосных секунд. Это может занять до 12,5 минут. Вероятно, светодиод PPS не мигает сразу после того, как GPS фиксирует 3D.
• В M10Q-5883 предусмотрена функция сброса ствольной коробки. Присоединение площадки RST к земле в течение не менее 100 мс вызовет холодный запуск. RESET удалит всю информацию и вызовет холодный запуск. Его можно использовать только в качестве варианта восстановления. Если вы уверены, что проводка и настройки исправны. Но полетный контроллер не может обнаружить модуль GNSS (серый значок GPS), попробуйте выполнить сброс.
• Царапины на керамических антеннах являются результатом настройки антенны.

• Устранение неполадок, связанных с GPS: http://www.mateksys.com/?p=5712#tab-id-6U-образное окно
• Первая партия шелкографии SKU на печатной плате M10Q-5883 - «M10-5883».